硬质合金立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀，具有硬度高、耐磨、强度高、韧性好、耐热、耐腐蚀等优势，主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。硬质合金立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刀，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。
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立铣刀常见有两种材料：高速钢、硬质合金。相对高速钢而言，硬质合金硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，可以加工不锈钢、钛合金等难加工材料，但是它的成本也更高。此外，硬质合金刀在切削力快速交变的情况下容易断刀。
