建隊65年，尤其是改革開放40年來，二隊地質人不忘初心，始終高舉找礦大旗，取得了重要的地質找礦成果。據統計，二隊探明鎢資源儲量超過百萬噸，為江西省經濟社會發展提供了最基礎的地質工作支援，並為農村危舊土坯房改造、綠色礦山建設和生態保護貢獻了應有力量。
1953年，在新中國成立之初，百業待興，在國家經濟建設和國防建設急需鎢礦資源的形勢下，二隊在贛南鎢礦產區應運而生。
之後的二十餘載，二隊在“保礦山、保建設”的地質工作方針下，先後探明了西華山、大吉山、巋美山、盤古山等一大批大中型鎢礦床，為新中國鎢工業發展奠定堅實的資源基礎，作出了突出貢獻。
1978年，改革開放的春風吹遍大江南北，吹進了地勘隊伍。上世紀80年代，二隊以于都黃沙、盤古山，全南大吉山，崇義寶山、茅坪等重點礦區為支撐，著力開展崇猶余、於山、三南成礦帶以鎢為主綜合找礦工作。並探明了石英大脈型大型鎢礦山——崇義縣茅坪鎢錫礦，石英大脈型中型錫礦山——崇義縣新安子礦，矽卡岩型中型鎢礦山——崇義縣寶山白鎢鉛鋅礦，黃沙礦區成功運用“五層樓”找礦模式，使儲量從5000噸猛增到近30000噸，為延長礦山服務年限提供資源保障。
進入上世紀90年代，市場經濟大潮的熱浪把二隊推向了改革的前端，由於地勘隊伍規模大、管理體制不適應、機制不合理，矛盾愈發突出，二隊和全國地勘單位一樣，下決心摒棄長期計劃經濟體制下形成的“等靠要”觀念，開始了新的創業，在體制機制改革方面作了有益的嘗試和探索。
“二次創業”異常艱難，但二隊一部分地質人依然秉承著“地質隊，就要堅持以地質找礦為主業”的理念，跋山涉水、櫛風沐雨，探明了崇義老庵裡錫多金屬礦普查，成為了全域發現與勘查惟一的獨立錫礦床。完成了有色遙感中心下達的“閩西南—贛東南成礦帶1：100萬衛星遙感解譯及成礦預測”“江西南部崇余猶區1：10萬—1：5萬遙感地質解譯及成礦預測”等課題研究，並獲獎。同時開展“贛南鎢礦二輪找礦預測和找礦技術方法”課題研究，編寫的《江西南部鎢礦資料彙編》獲中國科學大會獎。
進入21世紀。2001年，為積極回應國務院《關於加快地勘單位體制改革決定》檔精神，嘗試實行事企分離。
二隊成立金鵬地質礦業有限公司，專門從事地質找礦工作。
2002年，金鵬地礦公司積極開拓社會地質市場，抓住礦業復蘇的契機，以贛南國有鎢礦山為重點，開展了全省有色金屬礦山資源狀況調查，並和局屬其它地勘單位向國家有關部門聯合提交了《江西省有色金屬礦山新一輪找礦總體規劃建議》，為推動全國危機礦山接替資源勘查工作的開展發揮了積極的作用。
以社會地質市場為新領域，承擔了崇義縣茅坪鎢礦深邊部探礦及資源儲量升級工作，為耀升鎢業公司的持續發展奠定了基礎。勘探的於都小東坑鎢多金屬礦達中型規模，潛在價值百億元，成為盤古山鎢礦山危機資源的接替生產基地。
2006年，《國務院關於加強地質工作的決定》的出臺，二隊的地質事業迎來又一個春天。
2006—2009年，金鵬地礦公司抓住全國開展危機礦山接替資源勘查的機遇，承擔了江西省大余縣西華山、蕩坪等全國第一批危機礦山接替資源勘查專案，探獲鎢資源量近1.5萬噸，為已破產關閉的百年鎢礦重獲新生提供了資源保障，提出的“探邊摸底、攻新找盲”思路，為礦山深邊部找礦和生產接續提供了依據。
2008年，為應對金融危機，金鵬地礦公司在地質市場提出“讓利不讓市”的發展思路，經營規模由2007年總資產1793萬元增加到2008年2417萬元，增幅達34.8%，實現了公司在二隊產業板塊中地質市場的提速發展。
2009—2010年，金鵬地礦公司通過參與實施國家重點基礎研究發展計畫（973計畫）的三級專題——“贛南鎢礦新類型”研究，建立了茅坪式“上脈下體”、寶山式“一體多位”成礦找礦模式，豐富了鎢礦五層樓的成礦模式的理論，對贛南及其它地區下一步鎢礦找礦工作部署奠定了基礎。
2012年，金鵬地礦公司抓住《國務院關於支持贛南等原中央蘇區振興發展的若干意見》的機遇，實施了贛南45個鎢礦山的礦產資源利用現狀調查工作，摸清了贛南地區鎢資源量的家底，對下一步地質勘查工作提供了有力依據。
這一年，金鵬地礦公司積極申報地勘基金專案，《江西省上猶縣陡水—社溪地熱資源調查評價》成為全域首個地熱類基金專案。
2012年末，二隊成為全域首個實現“3個一”（生產經營收入1億元、利潤1000萬元、職工收入10萬元）的單位。
2013—2015年，金鵬地礦公司成功實施下壟鎢礦左拔礦區、下壟鎢礦樟鬥礦區、盤古山鎢礦3個老礦山專案，遵循“探邊摸底、攻深找盲”的找礦思路，證實了老礦山深部及週邊具有較大的找礦空間，為礦山生產運營提供技術支撐和資源保障。
2017年，在局“大地質立局，多產業並舉”發展戰略的引領下，金鵬地礦公司成功獲批《江西寧都河源-石城海羅嶺錫、鋰多金屬礦整裝勘查區礦產調查與找礦預測》，成為了全域首個整裝勘查區項目，該專案找礦效果明顯，得到了專家組的一致好評。全省整裝勘查區現場交流會在二隊召開。
2018年，金鵬地礦公司中標《海峽西岸經濟區1：5萬土地品質地球化學調查採樣及生態環境地質綜合調查》，成為二隊歷史上首個生態環境類地質調查專案。
事關民生的地質災害防治，同樣少不了二隊地質工作者的參與。哪裡發生地災險情，哪裡就有二隊的身影。
據不完全統計，自2011年二隊被列為贛州市地質災害防治的技術支撐單位以來，已先後派出應急調查隊員超過100人次，完成應急調查點500多處，提交應急調查報告近百份，編制地質災害防治規劃和避讓搬遷規劃、礦山地質環境恢復治理方案等，為當地防災減災做出了積極貢獻。
